آموزش کسب درآمد از فروش فایل
آموزش کسب درآمد از فروش فایلآموزش کسب درآمد از فروش فایل
آموزش کسب درآمد از فروش فایلبازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC
دانلود بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 3.179 مگا بایت |
| تعداد صفحات | 150 |
برای دانلود فایل روی دکمه زیر کلیک کنید
دریافت فایل
دریافت فایل
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC
1-1 ) تاریخچه درگاه موازی
وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی کرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به جهت سرویس دهی و راه اندازی پرینترهای Dot Matrix با بازده بالا در نظر گرفته شد.
پورت موازی این خاصیت را داشت که در هر لحظه هشت بیت داده را منتقل کند. این درحالیست که پورت سریال فقط می توانست یک بیت داده را در هر لحظه منتقل کند. همراه با رشد تکنولوژی، نیاز به اتصالات خروجی قویتر و بزرگتر افزایش یافت، لذا پورت موازی با این هدف که شما می توانستید وسایل جنبی با بازده بالاتری را به آن متصل کنید، بوجود آمد. این وسایل جنبی هم اکنون شامل محدودة وسیعی از پرینترهای اشتراکی، دیسک درایوهای پرتابل و Tape Backup گرفته تا آداپتورهای شبکه های محلی ( LAN ) و CD-ROM Player ها می شود .
مشکلاتی که توسعه دهندگان و خریداران این وسایل جنبی با آن روبرو بوده اند، به سه دسته تقسیم می شد. اول اینکه بازده PC بصورت هیجان آوری زیاد شده بود، در حالیکه تغییری در ساختمان پورت پارالل احساس نمی شد، چون حداکثر قدرت انتقال توسط این ساختمان حدود 150 کیلو بایت بر ثانیه بود، که این واقعا نیاز به یک نرم افزار قوی و قدرتمند داشت. دوم، آنکه هیچ استانداردی برای واسط های الکتریکی وجود نداشت، که این موجب مشکلات فراوانی در ضمانت عملکرد سیستم در محدوده های مختلف می شد. و سرانجام اینکه نقص استانداردهای طراحی، استفاده از کابلهایی با طول بیش از شش پا را اجازه نمیداد.
در سال 1991 دیداری توسط سازندگان پرینتر برای شروع بحث و مناظره روی گسترش یک استاندارد جدید، برای کنترل هوشمند پرینترها از طریق شبکه برگزار شد. این سازندگان که شامل Lexmark IBM Texas instuments و بقیه می شد، پیمان بین المللی پرینت شبکه ای ( Network Printing Alliance ) را بوجود آوردند.
NPA مجموعه ای از پارامترهایی را توصیف می کند که وقتی بر روی پرینتر و میزبان پیاده سازی شود، کنترل کامل کاربردها (Applications) وکارها ( Jobs) را ممکن میسازد.
وقتی که این کار در حال پیشروی و رشد بود، معلوم شد که پیاده سازی کامل این استاندارد، به یک ارتباط دو طرفه در PC نیاز خواهد داشت. و به نظر می رسید که پورت پارالل معمولی PC قادر نبود تا نیازهای مورد نظر این استاندارد را پشتیبانی کند.
NPA یک پیشنهاد به IEEE ارائه کرد که برای رسیدن به یک ارتباط دو طرفه سریع بر روی PC کمیته ای تشکیل دهد. لازم بود که این کمیته در نظر داشته باشد که استاندارد جدید باید کاملا سازگار با پورت پارالل اصلی (Original ) و وسایل جنبی آن باشد. و در عین حال نرخ داده را تا بیشتر از یک مگابایت در ثانیه افزایش دهد. این کمیته استاندارد IEEE 1284 را بوجود آورد.
استانداردIEEE 1284 یا Standard Signaling Method for Bi-directional” “Parallel Pripheral Interface for Personal Computers برای آخرین ویرایش در مارس 1994 تصویب شد.
1-2) آشنایی با درگاه موازی
درگاه موازی یا همان Parallel Port یکی از پورتهای کامپیوترهاست که اطلاعات از طریق آن خوانده و به کامپیوتر منتقل می شود، و یا بر روی آن نوشته می شود.
درکل IBM سه نوع آداپتور که شامل پورت موازی پرینتر هستند، برای میکرو کامپیوترهایPC/ XT/ AT تدارک دیده است. بسته به آنکه کدامیک نصب شده باشند، هر پورت قابل دستیابی دارای یکی از سه آدرس 3BC 378 278 (همگی بصورت HEX) خواهد بود. اکثر PC ها با یک پورت موازی و آنهم با آدرس 378 HEX تولید شده اند.
پورت موازی PCبطور اخص برای اتصال پرینترها بوسیلة یک واسط (Interface ) طراحی شده اند. اما می توان از آن بعنوان یک پورت ورودی/ خروجی عمومی برای هر وسیله یا هر کاربرد دیگری که با قابلیتهای ورودی و خروجی آن سازگار باشد، استفاده کرد.این پورت دارای 12 بافر TTL است که قابل نوشتن و خواندن تحت برنامة کنترلی و با استفاده از دستورالعملهای ورود و خروج هستند.
آداپتور کامپیوتر همچنین دارای پنج ورودی مجزا است که ممکن است توسط دستورالعملهای ورودی پروسسور خوانده شوند. در مجموع یکی از ورودی ها می تواند برای تولید وقفة پروسسور استفاده شود. این وقفه میتواند، تحت برنامة کنترل فعال یا غیر فعال شود. همچنین توسط یک خروجی می توان وسیلة متصل شده به پورت را همزمان با وقفة روشن شدن ( Reset from the Power-on Circuite) راه اندازی کرد.
سیگنالهای خروجی توسط یک متصل کنندة 25 پین از نوع D ، ( D-Type ) که در پشت آداپتور قرار دارد در دسترس هستند. وقتی که این پورت برای استفاده از پرینتر در نظر گرفته می شود، اطلاعات و دستورات بصورت هشت بیتی منتقل می شوند، و پایة STROBE نیز فعال است. در این حالت ممکن است برنامه پینهای ورودی را جهت اطلاع از وضعیت پرینتر بخواند، و سپس کاراکتر بعدی را بفرستد که این عمل با استفاده از خط “Not Busy” صورت می گیرد.
همچنین ممکن است اطلاعات بر روی مدار واسط نوشته ویا از روی آن خوانده شود.این کار اجازه می دهد که وسیلة متصل شده و پورت موازی از هم ایزوله یا مجزا گردند، و آسیبی به آنها وارد نشود.
فهرست مطالب:
مقدمه ..................................1
فصل اول – درگاه موازی کامپیوتر........................ 2
1-1 تاریخچه درگاه موازی .................. 4
1-2 آشنائی با درگاه موازی ...................... 9
1-3 پینها و ثباتهای پورت پارالل ................... 14
1-4 شرح پینهای درگاه موازی .................. 17
1-5 استاندارد Centronics ................. 18
1-6 آدرسهای پورت موازی ................ 20
1-7 ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ........... 23
1-8 پورتهای دو طرفه (Bi-Directional) .............................. 25
1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بیت ............................. 29
1-10 مود چهار بیتی (Nibble Mode) ..................................... 31
1-11 بکارگیری IRQ پورت پارالل ............................................. 32
1-12 مودهای پارالل پورت در BIOS .................. 33
فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها .............. 36
2-1 آشنایی با موتور پله ای ........................ 37
2-2 ساختمان داخلی موتور پله ای ................. 40
2-3 طبقه بندی موتورهای پله ای ..................... 42
الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی ......................... 42
ب- موتورهای پله ای نوع رلوکتانس متغییر .................... 44
ج- موتورهای هیبرید ...................... 47
2-4 انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملکرد آنها............. 47
- موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر ................... 48
- موتورهای تک قطبی ..................................................... 51
- موتورهای دو قطبی ..................................................... 52
- موتورهای چند فاز ........................................................ 54
2-5 ترتیب فازهای موتور پله ای ......................................... 54
2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای .............................. 59
2-7 مدارات کنترل موتور پله ای ........................................ 68
- موتورهای رلوکتانس متغییر ........................................ 68
- موتورهای مغناطیس دائم تک قطبی و هیبرید ............. 71
- راه اندازهای تک قطبی و رلوکتانس متغییر کاربردی..... 73
- موتورهای دوقطبی و H-bridge ....................... 76
- مدارات راه انداز دوقطبی کاربردی .................... 79
2-8 نرم افزار کنترل موتور پله ای ................... 84
2-9 آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار ...... 88
2-9-1 شناسایی بعضی از موتورهای پله ای
از روی تعداد و رنگ سیم ................. 93
2-10 بررسی بعضی از مدارات کنترل و درایور موتورهای پله ای... 95
فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه .............................. 101
3 -1 معرفی میکرو کنترلر AVR ........................ 105
3-2 خصوصیات ATMEGA32 ................... 106
3-3 معرفی مختصر کامپایلر BASCOM ............. 107
3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یک
STEPPER MOTOR ................ 108
3-5استفاده از میکرو کنترلر ATMEGA32 به عنوان
درایور چهار محور ربات .......................................................... 110
3-6 استفاده از کامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل .......112
3-7 برنامة کنترل ربات نوشته شده تحت کامپایلر C++ ...........115
ضمیمة الف .................................. 121
ضمیمة ب ............................... 126
ضمیمة ج .............................. 133
دانلود راهنمای دستگاه CNC با کنترلر CC-G3/X3 Manual
دانلود دانلود راهنمای دستگاه CNC با کنترلر CC-G3/X3 Manual
دانلود راهنمای دستگاه CNC با کنترلر CC-G3/X3 Manual
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 5.801 مگا بایت |
| تعداد صفحات | 58 |
برای دانلود فایل روی دکمه زیر کلیک کنید
دریافت فایل
دریافت فایل
همان طور که گفته شد این محصول راهنمای کنترلر CNC با نام CNC Cutting Controller CC-G3/X3 Manual می باشد
این راهنما به زبان اصلی بوده و دارای بخش های زیر است:
Chapter 1 controller general introduction
1-1 display
1-2 keys
1-3 USB port
1-4 Back panel
1-5 Signal ports
Chapter 2 load parts
2-1 load from figures
2-2 load from disk
2-3 load from edit
2-4 restore parts cutting
2-5 save parts program
2-6 parts program management
Chapter 3 array parts
3-1 rotation
3-2 mirror
3-3 scale
3-4 array
3-5 nest
Chapter 4 parts cutting
4-1 auto interface figure display operation display state display
4-2 manual interface
4-3 preparation before cutting cutting mode speed limitation kerf
4-4 optional operation torch movement return reset (fixed point) parts alignment outline simulation start point change section manual output
4-5 operation during cutting
4-6 operation after pause
Chapter 5 Settings
5-1 speed
5-2 system
5-3 control
5-4 craft
5-5 figure
5-6 machine
5-7 configuration
5-8 advanced parameter management
5-9 save
Chapter 6 Edit
6-1 edit function
6-2 code instrument
6-3 file management
Chapter7 Diagnose
7-1 diagnose
Appendix
- Quick user guide
طرح کامل سی ان سی سه محوره در سالیدورک
دانلود طرح کامل سی ان سی سه محوره در سالیدورک
طرح کامل سی ان سی سه محوره در سالیدورک
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | rar |
| حجم فایل | 28.707 مگا بایت |
| تعداد صفحات | 2 |
برای دانلود فایل روی دکمه زیر کلیک کنید
دریافت فایل
دریافت فایل
این محصول طرح کامل دستگاه CNC سه محوره در سالیدورک است که تصویر آن را مشاهده می نمایید
این محصول به طور کامل در سالیدورک مدل شده و در تصاویر طرح ساخته شده آن نیز مشاهده می شود
این محصول یک پروژه کاملا صنعتی است که پتانسیل ساخت آن وجود دارد و برای عزیزانی مناسب است که در زمینه ساخت این چنین دستگاههایی فعالیت دارند
لازم به ذکر است برای دوستانی که فقط ابعاد دستگاه را میخواهند خروجی استپ از این پروژه در همین فروشگاه ارائه شده است که میتوانید آن را با قیمت پایین تر انتخاب نمایید
اما این محصول کلیه فایل های سالیدورک مربوط به این پروژه می باشد که شما میتوانید آن را اجرا نموده تغییرات مورد نظرتان را بدهید و یا پروسه کامل مدل سازی را مشاهده نمایید و در نهایت نقشه ساخت ارائه دهید.
همچنین می توانید برای سفارش محصولات مشابه و نقشه ساخت نیز درخواست خود را ثبت نمایید تا در اسرع وقت پیگیری شود، همچنین به دلیل بالا بودن قیمت پروژه های صنعتی نیز می توانید جهت اطمینان از خریدتان ارتباط برقرار کرده سوالات موردنظرتان رو بپرسید و ابهامات را بیان کنید تا با اطمینان کامل به خرید اقدام نمایید
طراحی دستگاه CNC سه محوره
دانلود طراحی دستگاه CNC سه محوره
طراحی دستگاه CNC سه محوره
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | rar |
| حجم فایل | 1.469 مگا بایت |
| تعداد صفحات | 1 |
برای دانلود فایل روی دکمه زیر کلیک کنید
دریافت فایل
دریافت فایل
این محصول طرح دستگاه سی ان سی سه محوره در فرمت STEP می باشد
این محصول یک پروژه کاملا صنعتی است که به نسبت حجم پروژه قیمت بسیار ناچیز دارند
به امید لبخند رضایت بر لبان شما:)در صورت سفارش محصولات مشابه و سوالات احتمالی میتوانید با ایمیل diamond.kknn@yahoo.com ارتباط برقرار کنید
این پروژه برای عزیزانی که پروژه صنعتی مرتبط، ساخت دستگاه سی ان سی و ... دارند مناسب می باشد
همانطور که گفته شد این محصول در فرمت STP می باشد، لذا دسترسی کامل و امکان تغییرات در طرح ندارید، اما به طور کامل ابعاد، هندسه و ... را دارید و به راحتی با توجه به این مدل می توانید خودتان نیز مدل سازی تان را انجام دهید
چرا پروژه را در این فرمت قرار دادیم؟
اکثر محصولات که بدین صورت در فروشگاه ارائه شده اند، فایل کامل طراحی آن ها نیز در همین فروشگاه ارائه شده است که طبیعتا قیمت آن بالاتر است، ما این خروجی را نیز به صورت جدا برای شما کاربران و با قیمت بسیار مناسب تر ارائه داده ایم تا اگر فقط نیاز به شمای طرح دارید و خودتان میخواهید طرحتان را بزنید از روی این مدل ها این کار را انجام دهید، چرا که این گونه پیشنهادهایی نیز شده و برخی از طراحان و دانشجویان عزیز فقط ابعاد و اندازه ها را می خواهند که در این خروجی ها شما دسترسی دارید.
پس این محصول برای عزیزانی مناسب است که ابعاد و هندسه طرح را نیاز دارند و می خواهند مدل سازی را خودشان انجام دهند
اگر بدنبال طرح کامل این محصولات نیز هستید می توانید در همین فروشگاه آن ها را بیابید و یا در صورت نبود پروژه و یا انجام پروژه هایی از این دست سفارش خود را ثبت نمایید تا در اسرع وقت پروژه شما انجام شود.
نماهای مختلف این طرح را در زیر مشاهده میکنید
